(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220868926.2 (22)申请日 2022.04.13 (73)专利权人 上海金虞机 械有限公司 地址 201109 上海市闵行区元江路5 500号 第1幢 (72)发明人 褚利明　郁昺瑜　余维耀　郑爱伟　 李光如　 (74)专利代理 机构 上海宏京知识产权代理事务 所(普通合伙) 31297 专利代理师 孙路生 (51)Int.Cl. B66C 13/16(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种仰角传感器固定装置 (57)摘要 本实用新型提供一种仰角传感器固定装置， 包括固定盒、 弹性垫块和 捆绑件； 其中， 固定盒通 过捆绑件绑缚在绑缚杆上， 弹性垫块设于固定盒 和绑缚杆之间， 仰角传感器安装于固定盒内部； 弹性垫块上端与固定盒底部连接， 下端设有仿形 面， 仿形面与绑缚杆的表面配合； 固定盒的一个 侧面上开设有导线槽口； 本实用新型通过固定盒 和捆绑件将仰角传感器固定在动臂吊起重臂圆 形弦杆上， 有效地解决了 现有技术中仰角传感器 在圆形弦杆上安装不稳定的问题； 通过在固定盒 圆形弦杆增加弹性垫块， 增大了固定装置与圆形 弦杆支架的接触面积， 进而增加了固定装置的可 靠性。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217676441 U 2022.10.28 CN 217676441 U 1.一种仰角传感器 固定装置， 其特征在于， 包括固定盒、 弹性垫块和捆绑件； 其中， 固定 盒通过捆绑件绑缚在绑缚杆上， 所述弹性垫块设于固定盒和绑缚杆之间， 仰角传感器安装 于固定盒内部； 所述弹性垫块上端与固定盒底部连接， 下端设有仿形面， 所述仿形面与绑缚杆的表面 配合； 所述固定盒的一个侧面上开设有导线槽口。 2.根据权利要求1所述的仰角传感器 固定装置， 其特征在于： 所述固定盒底部设有用于 安装弹性垫块的安装槽， 所述弹性垫块上端插 入所述安装槽。 3.根据权利要求2所述的仰角传感器 固定装置， 其特征在于： 所述安装槽和弹性垫块采 用过盈配合。 4.根据权利要求1所述的仰角传感器固定装置， 其特征在于： 所述固定盒上端开口， 仰 角传感器从开口处安装 入固定盒内腔。 5.根据权利要求4所述的仰角传感器 固定装置， 其特征在于： 所述固定盒上端两侧各开 设有缺口， 所述捆绑件穿过缺口和绑缚杆下部， 将 固定盒、 仰角传感器、 弹性垫块一起固定 在绑缚杆 上。 6.根据权利要求1所述的仰角传感器固定装置， 其特征在于： 所述绑缚杆为柱状， 所述 弹性垫块的仿形面 为内拱形。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217676441 U 2一种仰角传感器 固定装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及动臂吊安全监控的技术领域， 特别是涉及一种仰角传感器固定装 置。 背景技术 [0002]起重机是建筑施工中常见的工程机械， 建筑工地上常见的起重机包括塔式起重机 (俗称： 塔吊)和 动臂式起重机(俗称： 动臂吊， 以下简称动臂吊)。 现有技术中， 因为效率及成 本等原因， 建筑工地上起重机大部分都存在交叉作业现象， 相对的也带来了起重机之间发 生碰撞的安全隐患， 为解决该隐患， 多 数起重机安装了防碰撞装置， 防碰撞装置必须使用相 应传感器采集两个核心数据给主机， 这两各核心数据分别是起重臂的位置和吊钩的位置。 对于动臂吊， 通过采集起重臂与水平面夹角， 通过三角函数关系， 计算 吊钩投影位置。 起重 臂与水平面夹角采用仰角传感器采集， 仰角传感器一般固定在起重臂弦杆上， 主机安装在 驾驶室内通过线缆连接传感器， 给传感器供电同时接收传感器信号。 [0003]仰角传感器一般都是方形外壳， 动臂吊起重臂弦杆以圆形居多， 仰角传感器底部 平面与起重臂 圆形弦杆的圆弧面配合不稳， 动臂吊在工作过程中震动较大， 会使仰角传感 器发生偏移， 输出信号与实际角度线性关系发生改变， 数据失真， 从而导致报警信号提前或 滞后。 [0004]鉴于上述问题， 本实用新型提出一种仰角传感器固定装置需对现有技术加以改 进。 实用新型内容 [0005]鉴于以上所述现有技术的缺点， 本实用新型的目的在于提供一种仰角传感器固定 装置， 用于解决现有技术中仰角传感器底部平面与起重臂 圆形弦杆的圆弧面配合不稳， 动 臂吊在工作过程中震动较大， 会使仰角传感器发生偏移， 输出信号与实际角度线性关系发 生改变， 数据失真， 从而导 致报警信号 提前或滞后的问题。 [0006]为实现上述目的及其他相关目的， 本实用新型提供一种仰角传感器固定装置， 包 括固定盒、 弹性垫块和捆绑件； 其中， 固定盒通过捆绑件绑缚在绑缚杆上， 所述弹性垫块设 于固定盒和绑缚杆之间， 仰角传感器安装于固定盒内部； 所述弹性垫块上端与固定盒底部 连接， 下端设有仿形面， 所述仿形面与 绑缚杆的表面配合； 所述固定盒的一个侧面上开设有 导线槽口。 [0007]于本实用新型的一实施例中， 所述固定盒底部设有用于安装弹性垫块的安装槽， 所述弹性垫块上端插 入所述安装槽。 [0008]于本实用新型的一实施例中， 所述 安装槽和弹性垫块采用过盈配合。 [0009]于本实用新型的一实施例中， 所述固定盒上端开口， 仰角传感器从开口处安装入 固定盒内腔。 [0010]于本实用新型的一实施例中， 所述固定盒上端两侧各开设有缺口， 所述捆绑件穿说　明　书 1/3 页 3 CN 217676441 U 3